MATLAB®&Simulink® - Metodická příručka pro učitele základů

obsah Předmluva. Jak pracovat s publikací ……………………………………………………………………. 7 Cvičení 1 Úvod do prostředí MATLAB, základní způsoby práce …………………... 8 Cvičení 2 Elementární práce s čísly ………………………………………………...... 11 Cvičení 3 Práce s vektory - úvod ………………………………………………………. 13 Cvičení 4 Práce s vektory - dokončení ……………………………………………….. 16 Cvičení 5 Práce s maticemi - úvod .……………………………………………………. 19 Cvičení 6 Práce s maticemi - dokončení ……………………………………………… 21 Cvičení 7 Datové třídy Cell Array a Structure Array ………………………………... 24 Cvičení 8 Práce s textovými řetězci …………………………………………………… 27 Cvičení 9 Ukládání a načítání dat - úvod ……………………………………………... 29 Cvičení 10 Ukládání a načítání dat - dokončení ………………………………………. 31 Cvičení 11 Programování aplikací; práce se skripty, základní programátorské techniky, správa paměti, cykly for a while ………………………………. 34 Cvičení 12 Programování aplikací; základní programátorské techniky, podmínka if, přepínaš switch, ladění zdrojového kódu ………………. 40 Cvičení 13 Programování aplikací; základní programátorské techniky, vstup z klávesnice a z myši, příkazy assignin a evalin, měření doby trvání kódu, časový snímek aplikace, použití záložek, příkazy pro datum a čas ……………………………………………………………………. 47 Cvičení 14 Programování aplikací; práce s funkcemi, správa paměti, vstupní a výstupní parametry, více funkcí v jednom m-souboru, vzájemné volání funkcí, uživatelské funkce jako zdroj dat, nepřímé volání funkce technikou Function Handle, anonymní funkce ………………… 54 Cvičení 15 Matematické rovnice; polynom 3. stupně, nepřímé volání technikou Function Handle, anonymní funkce, symbolické řešení rovnic, řešení soustav lineárních algebraických a nelineárních algebraických rovnic ………………………………………………………… 60 Cvičení 16 Základy řešení obyčejných diferenciálních rovnic (ODE); lineární ODE 1., 2. a 3. řádu ………………………………………………… 65 Cvičení 17 Polynomiální aproximace naměřených dat ……………………………… 69 Cvičení 18 Generování průběhů s využitím knihovny Signal Processing ToolboxTM ………………………………………………. 74 Cvičení 19 Základy práce v prostředí Simulink®; tvorba prvního modelu, nastavení parametrů simulace, export a import signálů, nástroj Data Inspector ............................................................................. 81 Cvičení 20 Základy práce v prostředí Simulink®; simulace ODE 1. a 2. řádu…………………………………………………… 91 Cvičení 21 Práce v Live Editoru …………………………………………………………. 95 Cvičení 22 Spektrální analýza monofonní audionahrávky v MATLAB ………….. 102 Cvičení 23 Číslicová filtrace monofonní audionahrávky v MATLAB ……………. 111 Cvičení 24 Číslicová filtrace signálu s aditivním šumem v Simulink ……………. 118 Cvičení 25 Modelování a simulace obyčejné lineární diferenciální rovnice 3. řádu ………………………………………………………………. 121 Cvičení 26 Tvorba a simulace modelů dalších vybraných systémů v Simulink …………………………………………………………………….. 135 Cvičení 27 Tvorba grafického uživatelského rozhraní (GUI) ……………………… 143 Cvičení 28 Práce s daty ve vybraných formátech z reálné praxe ………………... 150 Soubory pro prácí s příručkou …………………………………………………………. 159 Literatura a odkazy ………………………………………………………………………... 159