Pokročilé aplikace mikrokontrolérů PIC32MX

Tato kniha se zabývá tvorbou pokročilých aplikací 32bitových mikrokontrolérů PIC32MX a navazuje na dříve vydaný titul Aplikace mikrokontrolérů PIC32MX. Předpokládá se, že čtenář má znalosti programovacího jazyka C a orientujete se v základních pojmech mikroprocesorové techniky. První kapitola stručně popisuje standard monitorů VGA. Je vysvětleno elektrické propojení, synchronizace, generování synchronizačních impulzů pomocí jednotek OC a na závěr jsou uvedeny programy pro generování synchronizačních impulzů, vyplnění obrazovky a vykreslení rámečku okolo obrazovky pomocí přípravku MVGA. Druhá kapitola ukazuje ovládání VGA monitoru pomocí jednotky SPI. Je řešen výpis textu, kreslení bodů, čar a křivek. Třetí kapitola začíná popisem řadiče DMA (řadič přímého přístupu do paměti). Tento popis je pak doplněn použitím DMA pro generování obrazu na VGA. Čtvrtá kapitola je stručným popisem jednotky PMP (Parallel Master Port), kterou lze použít pro připojení paralelně komunikujících periferií. Na závěr je předvedeno použití jednotky PMP pro řízení textového LCD modulu pomocí přípravku MLCDPMP. Pátá kapitola začíná popisem jednotek UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), pomocí přípravku MRS232VAR je řešeno připojení mikrokontroléru k sériovému portu počítače a nakonec jsou uvedeny příklady vysílání (v programové smyčce, přes přerušení, pomocí DMA) a přijmu (přes přerušení). Šestá kapitola je věnována popisu jednotek I2C a příkladům použití přípravku MI2CEXP8 (obsahuje obvod MCP23008). Je ukázáno řízení LED (čistě výstupní periferie), čtení stavu spínačů a ovládání LED (kombinovaná vstupně/výstupní periferie) a připojení textového LCD modulu realizovaného přípravkem MLCD3V3. Sedmá kapitola popisuje jednotky CVREF (zdroj referenčního napětí) a CMP (analogové komparátory) na příkladech realizace jednoduchého 4bitového D/A převodníku a měření elektrického odporu. Osmá kapitola uvádí možnosti jednotky CTMU (Charge Time Measurement Unit) na příkladech měření vnitřní teploty mikrokontroléru (obdobně lze měřit i vnější teplotu), měření elektrického odporu a měření elektrické kapacity. V příloze nalezneme podklady pro výrobu jednotlivých přípravků: MVGA (připojení VGA monitoru k mikrokontroléru), MLCDPMP (připojení řádkového LCD přes PMP), MRS232VAR (převodník pro sériový port PC), MI2CEXP8 (8bitový expandér řízený I2C), MLEDSW2 (tlačítka a LED), MLCD3V3 (řádkový LCD, 4bitová komunikace), MSVORKY (svorkovnice a pinová lišta). Z předchozí knihy se používají přípravky PIC32MXBOARD (používá se však krystal hodnoty 10 MHz) a M8LED. Přehled uváděných příkladů pro mikrokontroléry: PROG_01 - generování synchronizačních impulzů pro VGA. PROG_02 - vyplnění celé obrazovky na VGA. PROG_03 - vykreslení rámečku na VGA. PROG_04 - výpis jednoho znaku na VGA. PROG_05 - výpis textu na VGA. PROG_06 - použití přerušení TX jednotky SPI1 pro řízení VGA. PROG_07 - kreslení bodů (jednoduchá grafika) na VGA. PROG_08 - kreslení čar a křivek na VGA. PROG_09 - použití DMA pro generování obrazu na VGA. PROG_10 - použití přípravku MLCDPMP s jednotkou PMP. PROG_11 - UART vysílání v programové smyčce. PROG_12 - UART vysílání přes přerušení. PROG_13 - UART vysílání pomocí DMA. PROG_14 - UART příjem přes přerušení. PROG_15 - Řízení přípravku M8LED přes sběrnici I2C. PROG_16 - Řízení přípravku MLEDSW2 přes sběrnici I2C. PROG_17 - Řízení přípravku MLCD3V3 přes sběrnici I2C. PROG_18 - použití jednotky CVREF jako 4bitového D/A převodníku. PROG_19 - Měření odporu pomocí jednotky CMP. PROG_20 - Měření vnitřní teploty mikrokontroléru. PROG_21 - Měření odporu jednotkou CTMU. PROG_22 - Měření kapacity jednotkou CTMU. Seznam přípravků použitých v knize: Název - Označení - Stručný popis BEN 0300 - MVGA - připojení VGA monitoru k mikrokontroléru, BEN 0301 - MLCDPMP - připojení řádkového LCD přes PMP, BEN 0302 - MRS232VAR - převodník pro sériový port PC, BEN 0271 - MI2CEXP8 - 8bitový expandér řízený I2C, BEN 0239 - MLEDSW2 - tlačítka a LED, BEN 0303 - MLCD3V3 - řádkový LCD, 4bitová komunikace, BEN 0267 - MSVORKY - svorkovnice a pinová lišta. BEN 0275 - vývojová deska PIC32MXBOARD, BEN 0234 - M8LED - osmice LED.